機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機(jī)械，電子，通信，自動(dòng)化等等，如果是行業(yè)專用機(jī)器人還會(huì)涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在本科階段接觸到的都是機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，一般不會(huì)設(shè)計(jì)到機(jī)器人系統(tǒng)的研究，研究生期間可以接觸到具體的機(jī)器人研究工作。

與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，和自動(dòng)化有關(guān)系的專業(yè)向機(jī)器人方向會(huì)比較容易，比如，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化等等，因?yàn)檫@些專業(yè)都將會(huì)學(xué)習(xí)到機(jī)器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識(shí)。

1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測(cè)量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>

2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。

4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動(dòng)，必須對(duì)其寫入程序，對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制，單片機(jī)是完全可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言(C語言、匯編語言等等)

5、電機(jī)拖動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是靠電機(jī)拖動(dòng)的，因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中你需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系。